软管泵属于蠕动泵的范畴。主要是由一根特制的橡胶软管，对应泵体内转子总成上的一对压辊，当压辊沿着橡胶软管转动时，压辊与泵壳产生的挤压力将橡胶软管压扁，在软管自身弹性和侧导辊的强制下，通过恢复原状产生的真空吸入流体物料，物料在压辊的机械挤压下从管内排出，如此往复循环，从而达到连续输出物料的目的。

软管泵的独到之处：没有其它泵种比软管泵具有更好的自吸能力，几乎可以产生完美的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关。

软管泵具有输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的唯一部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。

软管泵主要有泵壳、转子体、减速机、机座和软管等5大部分组成。泵的耐久性主要决定于管子的弹性和耐腐蚀性，其流量与电动机的转速和管子内径大小有关。